在台湾，露营车、休闲等活动也存在广泛的群众基础，1991年创立的台湾露营车休闲协会对这项活动起到了推波助澜的作用。台湾露营车休闲协会秉持着提倡与推广家庭露营的宗旨，为岛内的大量会员提供了安全、快乐、愉悦的露营活动，还促使岛内的露营车产生了很大的改进，除了进口露营车外，在改装车研习方面也进行了很多的努力。
协会主要活动有：
l、周末露营活动：每个周末安排的露营活动，是现代人远离吵杂的都市环境，寻求短暂接近自然的机会，也是每个家庭享受亲子同乐的时光。
2、 妇幼团活动：由会员1/2组成的妇幼团，每个月安排一次亲子艺能活动，有插花、陶艺、纸雕、童玩、蛋糕制作等，是会员之间联络感情的机会。
3、波茵斯蒂亚之夜：每年圣诞节的夜晚举行家庭装饰比赛，化装晚会上更是花招百出，不论成人或儿童每位参加者都是主角。(注: 波茵斯蒂亚系 Poinsettia 之音译, 即圣诞红)
4、家庭/汽车露营大会：一年一度的家庭/汽车露营大会是个年度盛会，每年分别在不同的地点举办，来自岛内各地的会员、会友齐聚一堂，达到交谊目的也为地方带来实质效益。
5、参加国际露营大会：每年在不同国家举办的国际露营大会，本会均筹组代表团参加，大会深具国际特色，期间可以结交不少国际露营同好者，会后还安排欧陆旅游活动。
提供露营信息
6露营车会讯（双月刊）：会讯内容包含会务报导、露营新知、露营技能、野外安全教育、露营与环境、童军园地、活动花絮、活动预告等，是会员所期待的刊物。
7、台湾的露营地：收集岛内最适合于家庭/汽车露营的营地一百个，每年修正相关信息，只要是协会的会员，就可以免费收到这本刊物。2005年度的正在向会员发放。
台湾房车市场上畅销的车型主要是小型的拖挂折叠房车和改装的自行式Ｂ型房车